公章无编号签合同有效。
依据相关法律的规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。所以合同编号并不是合同生效的要件，只要合同主体符合法律规定，合同的内容不违法的，该合同就有效。
《民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第四百六十五条，依法成立的合同，受法律保护。
依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。
【相关延伸】
问：合同无效的法律后果有哪些？
答：合同无效的法律后果有：
1、返还财产；
2、折价补偿；
3、赔偿损失。《民法典》第一百五十七条，民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。